新创造!像藤蔓一样攀爬的机器人

新创造!像藤蔓一样攀爬的机器人

前端技术

04-01 16:17

来自意大利Istituto Italiano di Tecnologia的工程师开发出了一款能够像真实植物一样攀爬和卷曲的卷须式软体机器人

研究人员从植物及其运动中汲取灵感,研究了植物利用水在细胞、组织和器官内运输物质的自然机制,然后将它们复制到了人工卷须中。

从一个简单的数学模型开始,研究人员首先了解了由上述液压原理驱动的软机器人应该有多大,以避免太慢的运动。然后给了机器人一个小卷须的形状,使它们实现了像真实植物一样进行可逆运动的能力。

软机器人由柔性PET管制成,包含带有带电粒子(离子)的液体,通过使用1.3V电池,这些颗粒被吸引并固定在卷须底部的柔性电极表面上。颗粒的运动引起液体的运动,从而使机器人运动。

该机器人应用范围广泛,从可穿戴技术到用于探索的灵活机器人臂的开发,模仿植物在变化和在非结构化环境中移动的能力的挑战也才刚刚开始。


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